基于CC－Link天线开闭控制设计

　　4 系统通讯实现

　　主站和远程站之间的通信过程如图2所示。当和远程站通信时，和远程站交换的信号（初始数据请求标志、出错复位请求标志等）使用远程输入rx和远程输出ry进行通信；而数字数据（平均处理规格、数字输出值等）使用远程寄存器rww和rwr进行通讯［6］。

　　通讯前，主站必须用初始化程序进行初始化设置，实现软元件与地址的映射。主站需设定的参数有：站号；传输速率；连接模块的数量；重试的次数；自动返回模块的数量；备用主站指定； cpu宕机时的指定操作；扫描模式指定；延迟时间设置；预留站点的指定；错误无效的站的规格；站有站数；分配通信缓冲区和自动更新缓冲区。预先把这些参数记录到主站模块中，这样在每次主站模块启动的时候不需要写入参数。各个从站也要设定相应的通信参数（站号、占用站的数目、传输速率）和编制相应的通信程序。

　　最后通过led显示器或顺控程序确认系统运行情况。

　　5 系统软件设计

　　控制系统采用三菱公司的gx developer ver.8软件对q02h型plc进行软件编程。开闭所控制系统软件设计主要完成频点选择、开闭所接入或接地、系统自检等控制。为了保证程序的可靠性、易读性，将控制系统的主程序设计为子程序模块式结构，不同的子程序模块完成不同的功能。开闭所控制系统主程序流程如图3所示。

　　图3 开闭所控制系统主程序流程

　　6 结束语

　　cc- link总线技术在天线开闭所中的应用使系统结构得到简化。不仅降低成本，简化控制系统的配置，节省大量控制线缆，而且提高了系统运行的可靠性，尤其是其灵活全面的故障诊断能力及网络通讯能力，方便了施工、调试和维护，系统性能大幅度提高。使控制系统的档次上一个台阶，实现设备运行全程自动化监控。