在线式UPS软件锁相

从以上分析可知，可以设计沿不同的曲线进入锁相目标区，而且此曲线与P_D=62的交点P1越靠近P_D轴越好（沿此曲线进入锁相目标区时F_D小，不容易走出锁相目标区），但必须满足：P1>调节步长(本方法中=4)，否则被调节点有可能在进入锁相目标区之前进入第2象限，影响调节速度（第2象限调节过程将接着介绍）。

2F_D（F_D＋1）=P_D与P_D=62的交点为：由2F_D（F_D＋1）=62得F_D≈5，因此满足以上条件并有很好的进入方向。

最大调节时间计算：

最大相差180°时定时器计数值差=12500，沿着F_D=15至P_D=480的时间：

T1=〔（12500－480）/15〕20ms≈16s

P_D=480沿曲线c进入锁相目标区的时间：

T2=（480/5）20ms≈2s;

T=T1＋T2≈18s

最大频率调节速度计算：

考虑到最恶劣情况，55Hz时，采用每周期＋4的方法增加频率，1s内则T的变化量为：

55×4×0.8μs=176μs

频率增加为：1000/（18.181－0.176）≈55.5Hz

图4调相的目标区域

图5第2象限的状态

图6先增加频率进入第1象限

最大频率调节速度为55.5－55=0.5Hz/s，符合规格所要求的1Hz/s。

2．3第2象限状况分析

第2象限中状态如图5所示。

此时，不管相差如何，一直采用增加逆变频率F_INV的方式调节，这样，F_D绝对值不断减小，而P_D不断增大，直到进入到第1象限。如图6所示。

2．4其他象限中状况

第3、第4象限分别采用与第1、第2象限类似的方法调节。

3结语

（1）先调频，后调相，当频差绝对值|F_D|>15时，先将频差绝对值调至|F_D|15；

（2）第2、第4象限采用减小频差绝对值的方法将其状态转入第1、第3象限；

（3）第1、第3象限内先沿着|F_D|=15的直线方向减小|P_D|，当|F_D|480时，沿着曲线c,2F_D（F_D＋1）=P_D（第1象限）和曲线c的轴对称曲线（第3象限）进入锁相目标区域A3[（0，0），（15，62）]；

（4）采用上述方法能满足所有参数要求，且进入锁相目标区域时有很好的进入方向；

（5）设计进入锁相目标区域方向曲线时应考虑到进入速度和进入方向：在进入之前|F_D|尽可能大（速度快），进入时|F_D|尽可能小，但要避免转入其他象限。