基于单片机与SPWM控制的应急电源逆变电路设计
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C8051F020通过8位P0端口与SA4828的地址、数据管脚AD0～AD7相连，工作时，单片机首先对SA4828进行初始化，定义载波频率，电源频率范围、死区、最小脉冲取消时间等参数。然后向SA4828的控制寄存器传送电源的频率控制字和幅度控制字等参数。正常工作时，根据需要对SA4828的控制数据进行修改，实现系统的反馈与实时控制，以及调压控制。为实现系统的稳压功能，采用平均值反馈PI调节。输出电压经隔离送入C8051F020单片机的A／D转换口即P3．0口，转换结果参与PI运算，运算结果即为SA4828幅度控制寄存器的控制字。从RPHT～BPHB的6个引脚输出相应频率和电压的SPWM控制信号，经隔离电路后，分别控制智能功率模块IPM的6个IGBT的导通与截止，最后在3个输出端上产生对称的三相SPWM电压。SA4828作为单片机的外设，与单片机并联，通过对单片机编程，只需将SPWM的初始化信息和控制信息写入SA4828的相关寄存器，即产生精确的全数字化的三相的SPWM波形。
3．3 控制电路软件设计
软件是逆变器控制系统的核心，它决定逆变器的输出特性。SA4828产生SPWM信号的程序流程如图5所示。
对SA4828芯片的控制是通过微处理器接口将相应的参数送入芯片内部的2个48位的寄存器R14，R15来实现的，它们是初始化寄存器和控制寄存器。数据先被读入一系列临时寄存器R0～R5中，然后通过一条虚拟的写操作将数据传送至相应的R14，R15寄存器。单片机先将SA4828复位，向其传送初始化参数和控制参数后，SA4828即可以输出SPWM波，逆变器随后处于工作状态。同时单片机不断查询输出状态，以便随时调整SPWM输出特性。对SA4828芯片的控制是通过微处理器接口将相应的参数送入芯片内部的两个48位初始化寄存器R14和控制寄存器R15来实现的。数据先被读入临时寄存器R0～R5中，然后通过一条虚拟的写操作将数据传送至相应的R14，R15寄存器。只要系统正常工作，看门狗定时器就不断被更新，以防止其溢出而中断SPWM输出。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/179107.htm
逆变器控制系统的主程序流程图如图6所示。
单片机在初始化程序中完成对单片机、SA4828以及其他可编程器件的初始化，接着对市电进行检测，如果市电不正常，则启动逆变器工作，通过控制将开关元件切换至逆变器输出。并将输入状态存入控制寄存器，显示数据，如果输出电压或保护等发生改变，则报警输出以采取措施使系统正常运行。
4 结语
逆变主电路采用的智能功率模块不仅使电路结构简单，而且使得出现的浪涌电压、门极振荡、噪声引起的干扰等问题能有效得到控制。三相逆变电路SPWM控制方法，利用专用SPWM产生器和单片机构成逆变器的控制系统，设计简单，控制电路使用器件少，因而可降低成本、提高可靠性。
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