基于直接电流控制的并联型PFC变换器研究
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4．1 电流内环设计
电流环若加入积分调节会引起谐波相位的滞后，影响主电路谐波补偿效果，因此电流环采用P控制器，如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/177828.htm
内环的开环传递函数为：
G(s)=PUref／(sLUcm) (5)
当Uref，L，Ucm均为定值，参数P从零变到无穷时，电流内环根轨迹不会穿越虚轴进入s右半平面，因此系统对所有的P值都是稳定的。P越大，则系统响应越快，但P过大，会影响其稳态性能，引起振荡。
4．2 电压外环设计
图5a示出电压外环控制框图。Uref和Udc的误差经PI调节后作为
，相当于引入了基波有功分量，使得电网与主电路交换有功能量。
电压环PI调节后的误差在直流侧电压稳态工作点附近相当于一阶积分环节。由此可得直流侧电压控制的闭环传递函数框图，如图5b所示。其闭环传递函数为：
Kp，K1取值时主要考虑系统的稳定性。Kp值较大，会使电源电流指令信号畸变，从而使实际电流波形畸变。因此Kp值不宜大，主要靠积分调节得到平滑的误差调节信号，消除系统静差。
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