三电平逆变器SVPWM控制的一种新方法
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3 SVPWM的实现
将三电平矢量空间等价为以大矢量与零矢量组成的两电平矢量空间，计算两电平状态下矢量U1，U2，U3作用时间t1，t2，t3；由t1，t2，t3得出小区信息，并对其进行线性变换得出三电平矢量空间下各矢量作用时间，合理安排矢量作用顺序，输出驱动脉冲。
3．1 算法原理
将三电平忽略小矢量及中矢量后等效成两电平，令图1中U1，U2和U3合成Uref，由式(1)可求得作用时间分别为：
3．2 判断小区
令：
λ1=int(2t1／T)，λ2=int(2t2／T)，λ3=int(2t3／T) (7)
则Uref位于三角形[λ1，λ2，λ3]内，选择该三角形顶点对应的电压矢量合成Uref。
3．3 求解变换矩阵
当λ1+λ2+λ3=1时：
因此，由t1，t2，t3可判断Uref具体位置，并求得对应的变换矩阵，计算得三角形顶点对应三矢量的作用时间t1’，t2’，t3’。
3．4 矢量作用时序
如图1所示，假设λ1=λ2=A3=0，Uref落在A扇区三角形[000]内，Uref由210，211／100，221／110合成，采用五段法，首发正小矢量，顺序为211→210→110→100，然后返回，相电压在采样周期内前后对称，有利于降低输出波形中谐波含量。
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