基于ISP微控制器的PLC实现方法

四、应用实例

某送料小车自动控制系统如图5所示，STa、STb分别为左行和右行限位开关。小车碰到STa自动停下来装料，10s后装料完毕自动开始右行，碰到STb自动停下来卸料，15s后卸料完毕自动往左行，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮为止。

输入：
SBF（右行手动按钮）：I0.0
SBR（左行手动按钮）：I0.1
SB1（手动停止按钮）：I0.2
STa（左行限位）：I0.3
STb（右行限位）：I0.4

输出：
KMF（左行线圈）：Q0.0
KMR（右行线圈）：Q0.1
装料：Q0.2
卸料：Q0.3

此例属于一个被控对象（送料小车）的两种相反的工作状态（左行和右行），所以基本电路采用双向控制电路，结合其他控制条件，可以设计出小车控制的梯形图如图7所示。

图7 继电器梯形图

五、系统特点

根据PLC的发展，可在线升级部分或全部系统程序；

可通过I2C总线扩展系统功能；

无需配置编程器，使用标准的串行口下载梯形图程序；

调用ISP功能把梯形图范例固化到MCU内部FLASH中，具有断电数据保持特性；

对RAM写操作把梯形图实验写到MCU内部EXRAM中，EXRAM擦写次数无限；

在实验中可参考PLC控制范例；

PLC控制范例可以根据不同专业要求自行配置；

用于实际控制时，只需将该梯形图程序形成的OBJ文件在线装载到范例1位置；

系统程序具有梯形图语句翻译功能，可外接键盘/显示器，PLC可独立使用；

通用性强，不局限于某种指令系统，用户可自行设计汇编器；

成本低，器件主要有SM2965、232电平转换器、光电耦合器、稳压块、接线端子以及几个电阻和电容。