多路压电陶瓷驱动器电压实时监测系统设计
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LCD320160CCW写显示数据程序包括清屏、图形界面、符号和汉字等数据信息，数据的写入是建立在指令正确写入的基础上。因为该LCD模块为图形点阵式，所以可以将显示信息转换为相应的点阵数组，在需要显示信息时只需调用点阵数组即可，写数据程序如下：
3．2 控制器主程序设计
图4为单片机主程序流程图，在系统及LCD初始化完成后，主机计算查询信息的错误校验CRC码，并且将其附加在发送信息的末端，低字节在前，高字节在后；查询信息通过定时器2实现定时发送，由于设定的UAWT波特率为9 600 b／s，查询信息的字节数为8个，从机正确回应信息的字节数为35个，那么一次发送、接受过程字节总数为43个，需要的时间为T=43x8x1 s／9 600x1 000=35．8 ms，所以确定定时器2的定时间为50 ms。一次定时间隔内除发送、接收的时间外，其余时间用于LCD液晶显示，由于压电驱动器电压变化速率相对与定时器定时频率比较大，因此可以认为监控、显示具有较好的实时性，并且在程序中按照这样的顺序安排任务调度能够满足实际工程中实时性的要求。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/172053.htm
4 结论
本文中通过对20路电压测量模块以及ModBus协议进行介绍，在此基础上搭建基于高速单片机C8051F120的硬件连接，通过编写控制器程序实现了单片机与电压测量模块的数据通信和电压的LCD液晶实时显示。实践结果表明，该设计硬件结构简单，运行稳定可靠，开发周期短，满足实时监测显示自适应光学系统中各路压电驱动器输出电压值的需要，具体实物如图5所示。
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