基于S3C2440 微处理器的智能家居远程监控系统解决方案
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3 系统的软件设计
智能家居远程监控系统的软件系统由设备驱动程序、嵌入式Linux 操作系统和应用程序构成，如图6所示。其中嵌入式Linux 操作系统采用2.6 版本的内核。
Web 服务器使用Boa , 视频服务器使用Servfox5 , 这是两款Linux 下的开源软件， 将源码进行适当修改就可以移植到嵌入式系统中。
3.2 驱动程序的开发
用户进程是通过设备驱动文件控制硬件， 对设备文件的操作方式就是系统调用， 如open 、read 、write 、close等。编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations 结构体的各个域。步进电机、LED 和温度传感器DS18B20 都是通过通用I/O 控制的，做为字符型设备。USB 摄像头属于USB 设备。下面以步进电机驱动程序为例说明Linux 驱动程序的开发过程，具体步骤如下：
（1 ） 编写驱动程序源代码， 将程序源文件motor.c , 添加到内核的drivers/char 目录下。
（2 ） 编辑drivers/char 目录下的配置文件Kconfig,添加如下内容：config MOTOR tristateMotor Driver
（3 ） 在char 目录下打开Makefile , 添加obj -$ （CONFIG_MOTOR）+=motor.o
（4 ） 在内核目录下执行make menuconfig 命令， 进行内核配置： 在Device Driver -Character Driver 下将MOTOR 选为M, 模块方式， 退出保存设置。
（5 ） 执行命令make modules , 编译驱动模块。在char目录下产生motor.ko 的文件， 即所需的步进电机驱动模块。通过NFS 方式传到开发板上。
（6） 加载驱动模块， 执行insmod motor.ko .
（7 ） 建立文件节点， 执行mknod/dev/MOTOR_Driver c228 0 .
智能家居远程监控系统可以通过Web 服务器为用户提供简洁， 美观的操作界面。网络控制部分包括登录界面、用户认证、主界面、门窗控制、照明控制、温度监测及视频监控。
用户认证是通过CGI 程序实现的。首先在登录界面中使用HTML 语言添加表单：
form method=post action=/cgi-bin/logon.cgi>
用户名：input type=text name=user>br>
密码： input type = password name = pwd >br >
nbspnbspnbspinput type=submit value= 登录> /form>
参数action 指明处理该表单的CGI 程序， 此表单所填的内容会通过Web 服务器以name=value1pwd=value2的方式传给logon.cgi 程序处理， 该程序对用户名和密码进行认证。用户认证界面如图7 所示， 门窗控制界面如图8 所示。使用表单在网页中添加2 个按钮， 分别控制门窗的打开和关闭。对应的CGI 程序调用步进电机的驱动程序， 控制电机转动， 模拟门窗控制。
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