基于光电传感器电路的迷宫机器人设计
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3．3 实验结果
该实验使用RS232通信接口，将处理器采集获得的A／D数值实时传到上位机，然后改变车体与墙壁之间的距离，记录各个点的A／D数值，利用MATLAB绘制出A／D值与距离之间的关系图。
实验表明，该方法能够有效地在迷宫中进行距离的探测，最大探测距离达到20 cm，在1 cm处传感器饱和，而迷宫机器人的要求能够探测的最大距离为18 cm，饱和距离不能大于2 cm。显然，该电路完全满足使用要求。实验程序如下所示：
实验结果如图5所示，可见距离与A／D采样值成反比。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/169059.htm
4 结论
本文设计了一款新型迷宫机器人，其中光电传感器的设计部分采用RPR220实现。实验表明，本设计的探测距离完全满足迷宫机器人的使用要求。其创新点是使用软件的方法进行干扰消除，有效地避免了阳光红外信号的干扰，提高了迷宫机器人走迷宫的成功率，机器人的可靠性也得到了大幅的提升。
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