基于TMS320C240控制器实现大功率并联UPS的锁相控制技术
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并联系统中的锁相框图为：
外同步：两台UPS的输入即市电经比较器电路整形为方波，经过同步母线综合后，将该方波信号送到每台UPS的DSP的捕获单元CAP1引脚，设置上升沿或下降沿捕获，则在方波信号发生相应跳变时进入捕获1中断读取计数器T2CNT的值作为PI调节器的反馈信号，通过与设定值相比较即可得相位差，再经PI调节器的运算形成调节量，用于改变T2PR的值，从而使逆变输出跟踪市电基准。
内同步：T2计数器作为UPS正弦输出的相位和频率基准，为保证所有UPS之间同步，所有UPS都利用T2CNT发生一个方波，方波经同步母线综合后，送到所有UPS的CAP2端口，在方波信号发生相应跳变时进入捕获2中断中对T2CNT清零，保证内同步的给定是同步的。
在正弦中点时对应的中断中读取T2CNT值作为反馈量，与T2PR/2相比较，再经PI调节器运算后得到的调节量用于改变T1PR的值，使逆变输出正弦波和T2计数器同步，从而逆变输出保持同步。
锁相的软件算法如下图1、图2：
图1
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