基于CAN总线的联合收割机智能控制系统的设计与实现
2.3 存储器扩展模块设计
本系统采用32k×8位的静态RAM-HY62256数据存储器和164k×8位的可电擦写的E2PROM-W27C512程序存储器,通过地址总线和数据总线与CPU连接,RAM和ROM的地址总线是独立的,他们可以使用相同的地址空间。数据存储器和程序存储器的扩展电路图如图3所示。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/163159.htm
2.4 U盘文件读写模块接口设计
本系统采用南京沁恒电子有限公司生产的CH375HM的U盘作为存储器,它具有携带方便、存储量大、掉电不容易丢失、即插即用等特点。单片机通过此芯片读写U盘内的数据,单片机系统与U盘文件读写模块之间的电路连接选用并口连接、INTO#中断通知模式。其接口电路如图4所示。74LSl38的第10脚作为其片选信号CS0,U盘文件读写模块的第13引脚STA是启动信号的输入端,它与CPU的第7引脚P1.5相连,CPU通过此引脚通知U盘文件读写模块读写命令的开始,模块的第9引脚INT0为中端请求输出端,它连接到CPU的第14引脚上(INT0/P3.2),通知CPU相应读写命令的完成。
2.5 BAN总线接口电路设计
P87C591集成了片内CAN控制器,系统不再需要扩展独立的CAN控制器来实现CAN通信,从而简化了系统硬件结构,节省了资源。其接口原理图如图5所示。
2.6 传感器的选型
2.6.1 谷物流量传感器
谷物流量传感器是产量监测系统中最主要的传感器,它可以在设定的时间间隔内(或机器对应行程间距内)自动计量累计产量,再换算为对应时间间隔内作业面积的单位面积产量。此外,为了提高测产的精度,对于具体的农田通过不同的标定,计算标定系数,对产量数据进行修正。目前应用的谷物流量传感器主要有四种类型:冲击式流量传感器、丫射线式流量传感器、光电式容积流量传感器以及刮板轮式容积流量传感器,本系统采用的是冲击式流量传感器。
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