基于STM32和CAN总线的温度监控系统

写SD卡部分程序流程图如图5所示，SD卡部分主要用到了移植的FATFS文件系统提供的访问FAT卷的应用接口(Application Interface)。主要用到了以下函数：
·f_mount-注册／注销一个工作区域
·f_open-打开／创建一个文件
·f_close-关闭一个文件
·f_lseek-移动／写指针，扩展文件大小
·f_puts-写字符串
·f_printf-写一个格式化字符串
3．2 CAN从站软件设计
CAN从站的主要功能是通过AD转换器检测PT100电桥的差分输出电压，然后计算得出此节点的温度值，最后通过CAN总线传送给CAN主站。其中只有在 CAN从站收到与自己节点号相同的主站发送的远程帧的时候，从站CAN控制器才发出一个数据帧。CAN从站程序流程图如图6所示。


3．3 Delphi上位机软件设计
本上位机软件主要实现了五个功能：实时曲线显示当前各从节点的温度；打印实时曲线；将实时曲线保存为图片；将实时曲线的数据保存为TXT文档以及实时温度超过报警值时报警。
本系统上位机串口通讯控件采用SPCOMM，该控件具有丰富的与串口通信密切相关的属性及事件，支持多线程；提供了对串口的各种操作。图形控件采用TChart，TCharc是Delphi里面一个标准的图形显示控件。它可以静态设计(At Design Time)也可以动态生成。该系统设计采用的版本为TeeChart 7；实时曲线部分流程图如图7所示。上位机程序完成后界面如图8所示。



4 结束语
本文介绍了基于STM32和CAN总线的温度监控系统的设计，初步实验证明，上述的硬件及软件设计基本达到了设计要求。本系统适用于多节点、远距离的场合，并具有实时性好、可靠性高的特点，具有一定的应用价值。