基于Blackfin BF50x处理器的电机控制
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2 基于BF50x的电机驱动控制
2.1 处理器电源电路
设计时， 应当为BF50X处理器提供几种不同的电源电压， 以分别为BF50X处理器核、各种接口以及整个芯片提供动力。本设计选用ADP5020来组成基于BF50X处理器的电机驱动控制系统的电源电路。该芯片可输出1.5 V、2.5 V和3.3 V电压。图1所示是用于BF50X处理器系统的电源电路。
Blackfin BF50x处理器系统的电源电路
图1 Blackfin BF50x处理器系统的电源电路
2.2 电机驱动控制方案
通过Blackfin BF50x处理器能在电机控制系统的设计中执行更复杂的算法， 从而确保对系统进行动态控制， 以适应系统行为的实时变化， 并最终获得更平稳的性能和较低的功耗。通过采用无传感的矢量控制可以实现更高的电机控制效率，而利用先进建模技术则可准确地确定电机位置和/或者速度， 以省略掉位置/速度传感器， 进一步降低成本并提高系统可靠性。
由于BF50x已经实现了优化的电机控制应用外设的集成， 因此， 用户可以在该系列产品中为其电机控制应用选择内置双SAR 型12 位ADC(BF506F) 来实现更精确的数据转换， 从而提供对电机状态准确建模所需要的精度， 同时也可以更准确地估计电机的位置/速度； 由于BF50x的片上4MB并行闪存存储器可以用于程序存储， 故可省掉片外存储器， 从而降低系统成本， 提高可靠性； 而存储接口的标准特性以及片内CAN控制器则可提供电机控制应用中的通信接口和存储支持。图2所示是基于BF50x处理器的电机驱动硬件解决方案的信号连接图。
基于BF50x处理器的电机驱动硬件方案
图2 基于BF50x处理器的电机驱动硬件方案
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