基于uC/OS-II的变频器结构控制系统设计

　　这里state1是全局变量，键盘中断的工作仅仅是将PORTA口中断状态寄存器（IESR，地址$0FB8）读入state1中。为防止其他任务在此期间对state1的修改，使用了临界区代码保护。

　　显示任务的部分代码：

　　switch（state1）

　　{case 1： //PTA_0对应的键被按下

　　…… //相应的服务程序，略

　　case 128： //PTA_7对应的键被按下

　　break; }

　　asm{move $00，X：$0FB8}; //清键盘中断状态， 以备下次中断

　　显示任务中采用多分支结构，根据statel=2n，（n=0，1，2，3，，4，5，6，7），不同的值代表不同的键被按下，程序进行相应的处理;最后将IESR寄存器清零。用同样的方法，两位之间互相组合可扩展形成16个按键。这样只用一个全局变量就完成了中断与任务间的通信，程序用内嵌汇编的C来写，简捷高效。

　　2 系统设计中需注意的问题

　　首先是存储器分配问题。多任务、邮箱等功能的使用会增加RAM的额外开销，在不扩展外部RAM的情况下，可用的只有片内2KB数据RAM和512字的程序RAM，资源相对有限，存储空间的合理分配就显得很重要。任务堆栈所占用的RAM空间要根据实际应用来确定，必须考虑任务调用的嵌套情况、任务中函数为局部变量所分配的内存数目。另外，它必须能保存DSP的所有22个寄存器和16个存储器字。如果为任务分配的存储空间富余过多则造成资源紧张，甚至会因内存溢出导致系统崩溃。解决方法是调用系统函数OSTaskStkChk（），它可以检测每个任务运行时使用的内存大小，为合理分配内存空间提供了依据。另外，可采用一些简化方法节省RAM空间。例如SDK为AD采集的每个通道都定义一个结构体，它包括三个元素：句柄、数值长度和采样值;如果使用五路AD采集，就得定义五个结构体。通常不进行初始化，DSP内核在运行时将它们放入RAM空间，占用RAM较多。通常关心的只是采样值一个元素，其他两个只完成辅助功能。如果使用一个存放采样值的变量代替这个结构体，或直接采用汇编语言写这段代码，就可大幅度地节省RAM空间。本文的AD采集程序就是用汇编完成。

　　SDK没有提供在DSP56F803下使用SPI函数的例程。

　　仿照在807中的成功应用，笔者调用spiWrite（）函数，通过SPI驱动D/A转换芯片。但在编译连接时出现系统错误，数据类型unsigned short与const void不匹配，在const.c中将spiWrite做强制类型转换（void*）（spiWrite），解决了这一问题。

　　利用SDK与uC/OS-II相配合，充分发挥了DSP型控制器DSP56F803的功能，采用内嵌汇编的C语言编程，大大提高了代码的可读性和可移植性，缩短了系统开发周期，成功实现了系统的变结构控制功能，也体现了操作系统的多任务功能在实现多算法结构上的优越性。