基于模糊控制的感应电机直接转矩控制系统

3 仿真结果
为了验证新型控制系统的正确及优越性，选用三相鼠笼式感应电机参数为：Pn=2.5kw，us=380V，f=50Hz，nr=1400r／min，Rs=1.85Ω，Rr=2．658 Ω，Ls=O．294 H，Lr=0．289 8 H，Lm=0．283 8 H，np=2，J=0．01 kg·m2。在Matlab 6．5中，使用Simulink库和Power Sys-tem Blocket库提供的模块来构成系统仿真模型。参照前文分析，搭建的仿真模型如图6所示。

为了验证模糊自适应PI速度调节器的有效性，在两种相同工况下与常规PI速度调节器进行了比较。

图7，图8分别给出模糊自适应PI与常规PI在给定速度发生变化(1 000-100-500)r／min和负载发生变化时(0-15-5)N·m的速度响应波形。通过结果对比可以发现，采用模糊自适应PI速度调节器的DTC系统速度响应快，超调小，稳态性能好，有良好的干扰抑制能力和鲁棒性，转速调节性能获得了明显提高，模糊自适应PI控制具有更佳的控制效果。

4 结论
本文将模糊控制方法应用于感应电机的直接转矩控制系统中，针对常规PI速度调节器因参数固定而无法满足系统高性能调速的要求，设计了模糊控制与PI控制相结合的模糊自适应PI速度调节器控制系统，取代传统PID控制。在Matlab／Simulink环境下建立了系统的仿真模型。仿真结果表明，该方法不仅能够提高系统的调速性能，而且还提高了系统的抗干扰能力，证明了系统的可行性和正确性。