基于DSP闭环控制的单相逆变器的研究
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3 逆变器闭环控制回路设计与分析
通过对DSP二个全比较单元编程所产生的4路移相SPWM驱动信号，分别驱动每个桥臂的下下二个互补IGBT开关管，其具体方法如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161960.htm
具体编程方法是：把定时器控制TxCON的11～12位设为01，即选择连续增减计数模式，开关频率为20kHz。则有当GP1由0增至A点时，计数值与FCMP1的比较值发生匹配，于是FCMP1输出电平发生跳变(K4的驱动由0变1，K3由1变0)。当GP1由A点增至B点时，计数值与FCMP2的比较值发生匹配，则FCMP2输出电平发生跳变(K2的驱动由0变1，K1由1变0)。当GP1计数值递增至其设定值后，开始减计数，递减至C、D点时，过程类似，FCMP1和FCMP2输出电平分别发生跳变。同时，为了实现闭环控制的目的，在GP1的下溢中断和匹配中断程序中，通过扫描预先存入RAM的SPWM数据表得到。全比较单元的比较值在半个开周期期内更新一个新的SPWM数据，驱动信号的死区时间由专用寄存器设定。某时刻的死区控制波犁如图6所示。
SPWM逻辑驱动信号采用查表法产生。SPWM数据表采用直接法计算，预先存放于DSP的FLASH，初始化程序时将SPWM数据表调入高速RAM。S-PWM的调制比M取0．5～0．98，根据开关频率20kHz，制成32个SPWM数据表，每个表存放200个数据，采用对称规则等面积法，所以只计算1／4周期即200个小区间的等效脉冲宽度即可。通过双向扫描数据表可获得完整的正弦波。
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