基于双模糊控制的温度控制系统研究
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2．3．2 模糊规则设计
双模糊控制中的模糊控制器根据误差和误差变化率的不同状态，工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表，得到模糊控制规则如表1所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161835.htm
3 基于Matlab／simulink的双模糊控制系统仿真
3．1 建立模糊推理系统结构
在Matlab命令窗口键入fuzzy命令进入模糊逻辑工具箱，在FIS Editor窗口的Edit菜单下确定输入、输出变量的论域范围和各个语言变量的隶属函数曲线等参数，双击每个图标就可以进行编辑，得到模糊控制器的文件。
3．2 建立模糊控制规则
用Edit菜单下的rules打开模糊规则编辑器确定“IF…THEN”形式的模糊控制规则。u共有控制规则56条，每条规则的加权值都缺省为1，推理算法为max-min合成法，解模糊方法采用取重心法。将设计好的模糊控制器保存在一个用户自己定义的文件，后缀为fis。
3．3 创建仿真框图
在Simulink环境下，建立模糊-PI双模控制器仿真系统结构见图6，图7，仿真结果如图8所示。双模系统稳定且消差的关键在各个参数的选择上，从仿真结果可以看出，双模糊控制系统的上升时间和最大超调量都有所减少，系统性能更好，使得控制器的性能得到较大的改善。
4 结论
本文提出的双模糊控制器当系统误差较大时，采用模糊控制器FC1进行控制，以达到快速响应，消除误差的目的，以获得良好的动态性能；当系统误差较小，采用模糊控制器FC2进行控制，从而达到极大地消除静态误差的目的，以获得较好的稳态性能。通过在Matlab／ Simu-link环境下的仿真研究可以看出，与传统的PID控制器和常规的模糊控制器相比，双模糊控制器能很好地解决前者上升时间长，超调量大的缺点，且在快速性、稳定性及准确性方面都有较大的改善。
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