基于双模糊控制的温度控制系统研究
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2．3 模糊控制器设计
2．3．1 确定输入、输出隶数度函数
模糊控制器采用二维结构，以误差e和误差变化率ec作为模糊控制器的输入信号，将模糊控制器进行模糊化、模糊逻辑推理、解模糊化等一系列操作，最后得到模糊控制器输出控制信号量u。根据双模糊控制器的原理，令其输入为E和Ec，输出为U，并确定输入输出的隶属度函数。取E，Ec，U的模糊论域为[-6，6]。实际误差e的变化范围是[-0．5，0．5]，实际误差变化率ec的变化范围是[-1，1]，实际输出控制量u的变化范围是[0，10]。因此可确定偏差e的量化因子Ke=15，偏差变化率ec的量化因子Ke=6，控制量u的量化因子Ku=1。变量E的语言值设定为8个，即{负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、负零(NO)、正零(PO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；将变量Ec的语言值设定为7个，即{负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；输出变量U的语言值也设定为7个，即{负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}，E，Ec，U的隶属度函数选为梯形，如图3～图5所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/161835.htm
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