传感器网络应用程序的建模、仿真与自动代码生成框架

　　图2 WSN应用程序建模、仿真和代码生成框架

　　实现 WSN 应用程序

　　MANTIS线程和任务的计算主体以及TinyOS的命令实际上都是使用C语言编写的。在MANTIS中，集成非常直接，因为Real-Time Workshop Embedded Coder的ANSI C输出可直接用作用户线程。TinyOS的程序由高级抽象组成，但这些抽象的主体是使用C语言编写的，因而只需要一个代码转换器，以C语言代码作为输入，将代码分割成不同的部分(包括定义、函数等)，并使用这些部分来生成nesC代码。

　　本文使用The MathWorks公司的 Target Language Compiler(TLC)实现这样的代码转换器。它提供了生成特定平台代码的机制，可接受来自ANSI C代码的部分(例如包含、定义、函数代码等)，也可为目标平台添加自定义代码。使用Stateflow时无需考虑通用函数在TinyOS或MANTIS中的实际实现，因为TLC库中已经实现了这些函数，可用于任意操作系统。通过使用TLC脚本自动生成TinyOS或MANTIS应用程序，在无需修改的前提下为目标平台编译和执行这些应用程序。 并且，TLC可重写并修改源代码，分割源代码并使之适合底层平台。这不仅实现了比编译器更出色的优化，还能方便的在硬件和软件平台之间迁移应用程序。