相位差模糊控制在线控制算法中的应用设计

输出v的各模糊语言值的隶属度函数表示，图形表示法如图7所示。
模糊后的值分别记为：。
(3)模糊控制规则
相位差模糊控制器的模糊控制是基于这样的规则的：密度大，则车速低；密度小，则车速大。如果车流密度变化值减少，说明下一信号控制阶段的车流密度比本阶段可能会减少，则应在密度确定的车速的基础上增加车速；反之如果车流密度变化增加，说明下一信号控制阶段的车流密度比本阶段可能会增加，则应在密度确定的车速的基础上减少车速。具体的模糊控制规则表如表2所示。

表2中每一个元素表示一条模糊控制规则，共有7×7=49条模糊控制规则，例如第一条规则是：

将上述隶属度函数和模糊控制规则输入到Matlab后，可得模糊推理系统输出曲面，如图8所示。

具体的模糊推理和解模糊以及论域反变换方法与其他模糊控制器设计是一样的，这里就不再详细叙述。至此，相位差模糊控制器设计完成。

4 实例分析
选择某城市干线道路来验证本文设计方法的有效性。
道路交通概况如下：天河北路是天河地区一条东西向生活性主干道，全长3．2 km，其中大道路口到天寿路路口之间的路段是双向10车道，两板块结构；天寿路口到天科路口之间的路段是双向6车道，两板块结构。该道路周边是重要的高档办公区和高档住宅区，土地开发密度较高。另外，由于火车东站、体育中心等交通吸引源的存在，也增加了该条道路的交通需求。天河北路目前设置信号灯的路口或路段共有11处(9个信控交叉口，2个人行过街点)，由于路口之间的信号没有协调，所以车辆走走停停，启动频繁，延误较大，车速只有25 km左右。