基于Qt的AUV监控系统设计与开发
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3 AUV监控软件设计
AUV的监控以人机交互的形式实现(如图2所示)，主要是对AUV各个模块工作状态的监视以及工作模式的设置，由图3可知，控制模块功能的划分可知AUV监控模块的主要功能包括底层数据处理、AUV状态监视、数据采集控制、手柄遥控、异常处理以及航行路线的设定。运用模块化技术，可以将错误局限在各个模块内部，避免错误蔓延，提高AUV系统的可靠性。还可以利用以前已经被证明是可靠的模块来构造新的系统，这就不但减少了新系统开发的工作量，也提高了系统的可靠性。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160841.htm
该监控模块(如图3所示)采用多线程技术和网络通信实现以及基于Qt的信号与槽机制。多线程技术主要是创建继承Qthread的多个类，实现对数据的接收与处理，手柄控制等多个线程。网络通信则是通过继承QtcpServet的服务器端与底层来实现实时通信，通过网络通信实现对AUV的实时监测。而基于Qt的信号与槽机制则用于通过岸基平台的人机交互界面对AUV实时状态进行监测和控制。三者结合，实现对AUV各个方面的监测和控制，以便AUV能高效准确的工作。
数据采集控制线程(如图4所示)，其余的监控线程都采用类似的形式。
4 结语
本文简单介绍了Qt下的监控系统的开发和设计，程序设计上还有很多不足，有待进一步改善提高。基于Qt平台强大的可移植性及其库函数，使程序开发设计起来更具效率。
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