基于网络的城市交通信息系统分析与设计
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CPS数据包采用PDU格式传送，帧头为@@GG，一条信息包括帧头、保留位、帧序列号、用户ID、协议号、信息内容长度、信息内容、校验字、结束符。除了信息内容可以为空以外，其它各部分均不能省略，且前后位置也不可改变。此系统中所有的传输，不论传送数据还是命令，均通过GPS数据包来传送。这是唯一合法的可识别的信息传送格式。命令和数据以及是何种命令或数据通过协议号加以区别。
它们的前后位次和占用字节长度如表1。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/160830.htm
●帧头占用四个字节，表明信息的开始。以@@GG表示。只有正确接收到帧头以后，才开始接受后续数据。否则，不予理睬。
●保留位 占用2个字节，留作系统以后升级使用，等于0时表示未定义。
●帧序列号 占用2个字节，这是发送信息的序列号，用于接收方检测是否有信息的丢失。中心和车载台各自按自己发送GPS包的个数计数，互不影响。车载台在上电后此数复位等于零。如果不断电此数不复位为零。发送第一帧数据时便开始计数。所有数据帧和命令帧统一计数。
●协议号 占用1个字节。用于区分命令和数据以及命令和数据的种类协议号在0x00～0x0F区间内保留。0x10～0x2F之间用于车载台上发数据。0x30～0x7F区间用于中心下发命令。0x80～0xFF用于透明传输。协议号的具体定义如表2。未定义的数值为保留数值，为后续开发留有扩展空间。
●信息内容长度 占用1个字节，定义为信息内容的长度。从信息内容的第一个字节开始，到信息内容的最后一个字节结束。
●信息内容占用0至120之间的任意长度字节。不定长。但传送的信息内容长度可以等于零，即发送一个空帧，最长不得超过120个字节。
●校验字占用2个字节，采用和校验的方式，从帧头开始逐个字节相加，到校验字的前一个字节结束。
校验和计算方法：
(1)把校验和的值初始化为零；
(2)加GPS包的第一个字节，加GPS包的第二个字节…加到校验字的前一个字节；
(3)这个累加和就是所需要的校验字，将高位放到前一个字节，低位放到后一个字节；
(4)校验字本身和结束符不计入校验。
●结束符占用2个字节，表示一帧信息的结束，定义为0x0D，0x0A。
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