主动式太阳能追日系统设计
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3．3 电机驱动电路
步进电机单靠交流供电或直流电源无法工作，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能，驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路)组成。
电机驱动电路是步进电机转动的基础，采用东芝公司的TB6560芯片作为步进电机的驱动芯片，该芯片可以设置细分数、输出电流等参数。在该系统中，这些功能都通过跳线的形式来实现。驱动电路如图5所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/159420.htm
3．4 时钟电路
时钟电路可以向系统提供当前的日期和时间，使控制系统可以结合自身所处的地理位置，通过适当的算法计算出应该转动的角度，从而获得最佳的太阳照射。
时钟电路采用具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片DS1302，芯片主要特点是采用串行数据传输，可为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。采用普通32．768 kHz晶振。芯片可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。可以为追日系统提供实时时间。时钟电路如图6所示。
4 系统软件设计
4．1 系统工作流程
系统上电后，首先完成机械装置(云台)的回零，然后，根据管理员输入的工作地点参数，实时采集时间，判断天气情况。若天气为阴，隔1小时后重新检测天气；若天气晴朗，则系统在当前时间基础上再加15分钟，判断是否在设定的工作时间内。若在设定工作时间内，则计算太阳方位角和高度角，进而驱动电机完成任务；否则，重新采集时间。系统工作流程图如图7所示。
4．2 主动式太阳能追日系统编程
(1)编程环境
使用广州双龙电子有限公司的ICCAVR编译环境，通过选择对应的芯片、包含对应的头文件、书写正确的C程序来实现系统的各种功能。
(2)烧写单片机
连接JTAG后，通过点击界面中的AVR按钮，就可以进入烧写界面。选择需要烧写的HEX文件后，即可开始烧写，一般烧写32 KB的文件需要10 s左右的时间。烧写完成后，单片机会自动复位，开始运行程序。
结语
在ATmega32单片机硬件系统和追日系统云台的基础上，结合编制的程序，成功设计出了主动式太阳能追日系统。该系统达到了快速、准确、稳定跟踪太阳的效果，达到了预期的目标。此外，系统具有键盘输入电路和LCD显示界面，整个系统操作简单、控制方便，大大提高了系统的自动化程度和实用性。
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