基于车车通信的路况信息采集算法的研究
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车车通信流程可分为发送采集信息的流程和接收外界信息的流程两个部分，如图2所示。其中，虚箭头左端是节点采集信息流程；右端是节点接收外界信息的流程，虚箭头表示一节点向另一节点发送信息。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/156298.htm
2 车车通信模型
按照上述设计，车车通信模型如图3所示，其中车辆节点用长方块加数字来识别；圆形虚线指车辆节点的通信区域；箭头线表示某车辆节点发出广播包到另。一个车辆节点；“×号”表示目的车辆节点的丢弃信息。
3 信息采集算法
如图3所示，假设某路段共有N个车辆节点，t时刻某车辆i接收到了N1辆车的路况信息，此时处理后的路况信息可用速度表示如下：
式中：Si，Ti为车辆i驶过该路段的距离及所用时间。过一段时间后，在t’时刻该车辆又获得了N2辆车的信息，那么它处理后的路况信息用速度值表示为：
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