基于 CPLD EPM570T100C5的通用直流调速模块设计
加入技术交流群
4 实际系统运行数据
为调试和分析系统运行状况，测得如表1所示系统运行数据。主电动机型号110ZF53，pN=100 W，UN=220 V，IN=0．50 A，1 600 rpm。 delaydata[15．．8]是速度控制模块中元件CONTROL FPGA的延时，输出数据高8位。
从表1中数据看出，控制系统可有效、连续地调整电机速度，稳态误差较小，负载转矩的变化使移相角与转速之间呈非线性关系，但移相角与输出电压――对应。
5 结语
该设计具有通用性、经济性、可靠性，是常规直流速度控制的较好解决方案。由于采用CPLD芯片作为控制核心，可方便地进行各种改进。若要进一步提高控制性能，可以增加电流闭环；或稍加改动，可以控制两台直流电机的单向运行；可以实现组成分布式网络控制系统等。
评论