基于MC68332平台的ISP设计方案

　　按照这种方案，BOOT程序和update程序是自编程设计的核心内容，只要保证这部分数据的完整性，就能拥有在线编程的能力，要在软件对这部分数据区进行保护，保证在第一次写入程序存储器后就不会再被擦除。这样即使在自编程时发生灾难性故障，BOOT程序和update程序是不会被破坏的，仍然可以继续运行，保证下次仍然可以进行自编程。

　　同样，程序完成后也必须分别固化到程序存储器的指定空间，以保证程序的正常运行，程序分布如图2所示。

　　2 在MC68332目标平台上的实现(采用方案2)

　　目标平台的基本配置如下：

　　CPU为MC68332，Flash为512KB(Am29F400B)，RAM为1MB，通信口为10Mbps以太网。

　　在编写程序之前首先应该设计好程序在Flash和RAM空间的分布，按照方案2的思路考虑平台的硬件配置，具体设计如下：

　　(1)BOOT程序通过MC68332的一个I/O状态判定程序的走向;

　　(2)update程序通过以太网口采用TFTP协议从主机接收程序并进行CRC校验;

　　(3)Flash具体分配如表1所示。

　　按照方案2，BOOT程序在系统复位后初始化Flash、RAM片选，把Flash、RAM映射到对应的地址空间，并通过MC68332的一个I/O状态判断应用进入何种运行模式。如果进入正常模式，BOOT程序通过从normal复位向量处取得PC值，转入相应的地址执行;进入升级模式，BOOT程序把update程序从Flash地址0x00400S～0x10000复制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制权转移给update程序。程序流程如图2。

　　update程序主要分为三大部分：(1)从网络接口接收主机中的normal程序，为了尽量减小程序的复杂性，采用TFTP协议(TFTP Version 2,RFC 1350)从网络接收程序(这部分也可以通过其他方式，如串口、MODEM等实现);(2)解析出程序数据并进行校验，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必须按照S-Record格式进行解析，得到程序数据并进行CRC校验，保证程序的正常性;(3)写到Flash中地址0x10000～0x80000，验证工作完成后把数据固化到Flash中指定地址，重启并进入正常模式就可运行升级后的程序。程序流程见图4。

　　normal程序按照正常需要进行编写，必须链接到0x10000～0x80000空间运行。

　　这三个程序完成后，编写一个工具程序把三个程序合并到一个文件(注意地址空间的分配)，然后利用编程工具烧写到Flash片上，这样这个具备ISP功能的系统就完成了。

　　该设计的实现方法简单，可以避免生产时不必要的物质和时间上的开销，同时也可以帮助提供更为简易、灵活、经济的现场服务，值得在嵌入式系统中推广使用。