基于ARM9的转辙机缺口监测图像采集模块设计
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4．1 移植Bootloader
USB摄像头的采集应用程序是建立在Linux系统上，首先配置适合系统的Bootloader，Linux内核在RAM中运行，这就需要Linux的Bootloa der将整个内核复制到RAM中。系统中Bootloader是运行在NORFlash中，它的主要作用是：将Linux内核文件、根文件系统文件、Linux启动参数文件复制到SDRAM中，并跳至RAM中Linux内核的首地址，运行Linux。各文件在RAM中存放的空间示意图，如图5所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/149020.htm
4．2 编译下载内核
将Linux源代码包放置在工作目录下解压，用命令：#tar xjvf linux-2．4．18．tar．bz2。编译内核，在终端输入命令：#make menu config命令，选择“load analternate configuration file”，装载arch／am目录下的2410配置文件。建立依赖关系，在终端运行命令：#make dep。编译内核，在终端输入命令：#make zImage。编译完成后在arch／arm／boot目录下会生产ARM Linux内核映像文件zIm age，用FlashFXP软件的FTP下载。
4．3 图像采集应用程序
在图像采集设备驱动安装后，只需再编写一个视频流采集应用程序，即可采集视频图像。
前面提到Linux系统中把设备看成设备文件，在用户空间可以通过标准的I／O系统调用函数操作设备文件，从而达到与设备通信交互的目的。视频设备在Linux系统下为一个字符型设备，分配给视频设备使用的主设备号固定为81，次设备号为0～31。在Linux系统中通常使用设备名为video0～video31，使用以下命令在设备文件夹／dev／下创建1名称为video0的节点：# mknod／dev／video0 c 81 0配置Video4Linux内核：在终端使用make menuconfig命令打开S3C2410Linux内核编译的Main Menu窗口，并进入“Multimedia devices→”菜单选项，然后将Video For Linux配置为模块；返回主菜单(Main Menu)，再进入“USB support→”菜单选项，然后将USB Camera support设置为模块，退出并保存配置，使用make dep命令建立文件依联关系，然后使用make modules命令编译链接模块。编译链接完成后，在／linyx／kernel／driv ers ／media／video文件夹中生成videodev．o模块，在／linux／kemel／drivers／usb／文件夹中生成ov511．o模块，ov511芯片直接就支持Linux，使用这款芯片的摄像头有网眼V2000。
利用V4L API获取视频图像的应用程序流程，如图6所示。
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