使用LabVIEW和CompactRIO设计并实现了动态输出反馈控制器

　　麻省理工学院(MIT)的反馈控制系统课程专注于使用经典的控制和状态空间技术设计和分析控制系统。 此门课程向本科生和研究生开放，每年秋季大约招收20名学生。 课程的一部分内容要求学生设计并实现一系列实验室模块中物理系统的翻转、俯冲和偏航控制器。 学生使用根轨迹、Bode图和其他技术来设计经典的控制器，采用线性二次调节器(LQR)、线性二次型高斯(LQG)和动态输出反馈(DOFB)设计开发状态空间控制器。 学生使用LabVIEW控制设计与仿真模块 和LabVIEW MathScript RT模块实现状态反馈、状态估计和动态控制定律设计。 学生通过模拟验证他们的控制器之后，使用CompactRIO、LabVIEW FPGA和LabVIEW Real-Time模块部署他们的设计，来控制高度非线性的Quanser 3-自由度的直升机套件。