使用LabVIEW和CompactRIO实现动态反馈控制器
—— 学生使用LabVIEW和CompactRIO实现动态反馈控制器
作者：Jonathan How,Emilio Frazzoli,Brandon Luders
时间：2012-01-09
来源：电子产品世界
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本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/127867.htm
图4. 3-自由度装置前面板(上)和结构图(下)
LabVIEW和CompactRIO 的组合除了可以吸引学生的兴趣之外，已经被证明可以有效的验证控制理论和设计方法。交互式的LabVIEW前面板提供了一种简便的方法来可视化系统;;当调试控制器时，原理框图中探测信号的能力会十分有用。随着学期的进展，学生在修改LabVIEW代码以满足他们的需要时感觉越来越得心应手。在课程项目最后一部分中，几个学生设计了自己的VI，实现了多输入多输出(MIMO) 控制器设计。在学期末时，我们发现很多学生利用业余时间参加了我们的课外竞赛，竞赛中要求直升机会自主越过一个虚拟障碍跑道。在学期结束时，许多学生颇有兴趣的想将LabVIEW运用到MIT其他项目中，主动地与课程工作人员进行了接洽。
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