自动化基础技能—系统组成

系统组成

一个自动化系统无论结构多么复杂都有下面几个主要组成部分：

检测器：主要是获得反馈信息，计算目标值与实际值之间的差值；

控制器：相当于大脑在分析决策上的作用，适时地决定系统应该实施怎样的调节控制；

执行器：完成控制器下达的决定；

对象：被控制的客观实体。

自动化系统结构

      自动控制是基于反馈的技术。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用两者之间的偏差来纠正调节系统的响应。因此，自动化技术的核心思想是反馈，通过反馈建立起输入（原因）和输出（结果）之间的联系。使控制器可以根据输入与输出的实际情况来决定控制策略，以便达到预定的系统功能。

      系统构成前向通道和反馈通道两个通道，前向通道是任务执行的功能主体。