- 摘要:文中从硬件和软件两个方面具体介绍了控制系统的设计结构,基于LPC2210丰富而强大的控制功能,以LPC2210为主控芯片设计的无刷直流电动机控制系统,具有实时性好和可靠性高的特点;同时采用uC/OS-Ⅱ操作系统,不仅使多任务程序设计简化,也使电机可以应用在复杂的需要处理多任务的场合。
关键词:LPC2210;无刷直流电动机;uC/OS-Ⅱ;ARM
无刷直流电动机不仅继承了直流电动机调速和启动特性好,堵转转矩大的优点,而且由于利用电子开关线路和位置传感器代替了换向器电刷装置,使得电动机的结构大大简
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于LPC2210 uC/OS-Ⅱ
- 在数控机床系统中,功能模块可分为两大部分:一部分是实时性要求不高的功能,例如人机界面交互管理等;另一部分是实时性要求高的功能,主要有伺服控制、插补计算等。根据这一特点,该系统采用两级控制结构,利用 IPC丰富的软件资源,提供图形化的人机交互环境;利用嵌入式执行控制器的高实时性和稳定性,实现快速、可靠的控制,充分发挥了二者的优点。两级之间用串行口进行实时通信。本文主要介绍嵌入式执行控制器的实现。
1 数控机床系统硬件结构
数控机床系统硬件结构如图1所示,IPC作为上位机,安装有专用软件,实现人机交互;C
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C8051 μC/OS-Ⅱ
- 通过对硬件互斥核,程序存储器分区,重叠地址空间,启动地址和异常地址的分析,提出了多处理器系统共享片上存储器、FLASH存储器和外设资源的解决方法,为Nios Ⅱ嵌入式多处理器系统的设计提供了有效的方法和途径。
0 引言
基于SoPC 技术开发的嵌入式Nios Ⅱ软核多处理器系统具有可自主设计,重构性好,软硬件裁剪容易,系统扩充升级方便,能兼顾性能、体积、功耗、成本、可靠性等方面的要求。研发嵌入式Nios Ⅱ软核多处理器系统,是提高嵌入式系统性价比和实用性一种有效途径。
1 片上Nios Ⅱ嵌入式软核
- 关键字:
SoPC Nios Ⅱ
- 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ是一个可裁剪、源码开放、结构小巧、抢先式的实时多任务内核,主要面向中小型嵌入式系...
- 关键字:
μCOS-Ⅱ 抢占式任务 随机任务
- 1 引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅 ...
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μC/OS-Ⅱ ARM 超声波 测距
- 针对当前驾驶安全备受关注的现状,基于ARM Cortex-M3内核的STM32设计了一种车栽安全预警系统,该系统是实现对车辆超速监测、司机超劳监测、车辆定位、蓝牙免提和无线通信功能于一体的车载终端。详述了系统实现各功能模块的硬件设计方案,以及在软件方面如何移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并完成各应用任务的调度和外围设备管理。
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STM32 &mu C/OS-Ⅱ 嵌入式 车载系统
- 交流充电桩是电动汽车充电系统的主要设备之一。在此以基于Cortex—M3内核的微处理器为核心,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,完成了电动汽车交流充电桩的设计与实现。对系统各个硬件模块的原理和结构进行了描述,并详细阐述了应用软件的任务优先级安排和各任务之间的关联性设计。该交流充电桩工作稳定、计量准确、操作简单、安装布设方便,系统的可扩展性强,且已通过相关机构鉴定。
- 关键字:
电动汽车 交流充电桩 嵌入式系统Cortex&mdash M3 &mu C/OS-Ⅱ
- 长期以来烟草称重定级系统自动化程度不高引起了相当多的关注,因此设计了一款新型的烟草称重读卡定级器来解决这一问题。该烟草称重读卡定级器采用ARM最新一代Cortex-M3内核的STM32F103VC为主控制器,并将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II引入系统软件设计部分。本设计极大提高了烟草定级系统的自动化程度,同时又增强了系统的实时性与可靠性。目前,本烟草称重读卡定级器已成功运用于某烟草定级系统中。
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STM32F103VC:&mu C/OS-Ⅱ 任务调度
- 为了使农副产品电子交易系统满足交易管理、资金结算及市场各项费用的收缴,同时最大限度的提高交易的效率,提出一种新的数字交易终端,它是以ARM7处理器LPC2292为核心,分别采用SJAI000和PCA82C251作为CAN协议控制器和与物理总线之间的接口,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的实时性及可靠性。经现场检验和运行,系统具有良好的实用性,可用于诸多电子结算领域。
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ARM7 LPC2292 CAN总线 &mu C/OS-Ⅱ
- 阿尔卑斯电气(总公司:东京都大田区、代表取缔役社长 栗山 年弘)就中国国内“卡用连接装置”的专利(专利号:ZL02141063.1)针对专利无效审查的无效审查决定向北京市高级人民法院提出了撤销审查决定的诉讼。在2012年9月进行的撤销审查决定的诉讼中,法院全面认同我公司的主张,判我公司胜诉。
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阿尔卑斯电气 连接装置 UHS-Ⅱ
- 提出了基于ARM7系列LPC2210微控制器和嵌入式操作系统μC/OS—II来实现触摸屏触摸点数据采集系统的设计,并完成了微控制器与上位机之间的物理层电路转换,实现了基于LIN总线的数据通信,能够在上位机得到触摸点的精确坐标以及控制菜单信息,并且准确可靠、传输速率高。
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LPC2210 &mu C/OS-Ⅱ 触摸屏 LIN总线
- 随着嵌入式技术的快速发展,实时多任务操作系统作为一种软件平台已逐步成为国际嵌入式系统的主流,目前世 ...
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μCOS-Ⅱ ARM7 移植方法
- 全球移动通信领导厂商三星电子于上海新国际博览中心举行盛大发布会,宣布旗下GALAXY Note系列第2代产品GALAXY Note Ⅱ登陆中国,并将于20日开始正式首销。作为三星率先推出的产品品类,GALAXY Note 凭借开创性的S Pen 和超大屏幕设计打破了平板电脑和高端智能手机的界限,让用户可以尽情书写创意,而GALAXY Note Ⅱ在此基础上进行了全面提升。凭借GALAXY Note Ⅱ的多项创新功能,三星在继续引领GALAXY Note这一产品品类的同时,将为中国消费者带来更具新意、性
- 关键字:
三星 GALAXY Note Ⅱ
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