- 摘要：文中从硬件和软件两个方面具体介绍了控制系统的设计结构，基于LPC2210丰富而强大的控制功能，以LPC2210为主控芯片设计的无刷直流电动机控制系统，具有实时性好和可靠性高的特点;同时采用uC/OS-Ⅱ操作系统，不仅使多任务程序设计简化，也使电机可以应用在复杂的需要处理多任务的场合。
关键词：LPC2210;无刷直流电动机;uC/OS-Ⅱ;ARM
无刷直流电动机不仅继承了直流电动机调速和启动特性好，堵转转矩大的优点，而且由于利用电子开关线路和位置传感器代替了换向器电刷装置，使得电动机的结构大大简
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于LPC2210 uC/OS-Ⅱ
于lpc2210介绍
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