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C8015F041在智能功率柜中的应用

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作者:天津河北工业大学 李春龙 杨 梅 刘立新时间:2007-09-10来源:单片机及嵌入式系统应用收藏

  摘要:简要介绍智能功率柜的概念及单片机的特点;详细论述基于的智能功率柜的结构、原理及总线通信的实现方法。该控制方案系统集成度高、硬件简单、工作可靠,具有良好的推广价值。

    关键词:

  随着发电机容量的不断增大,对励磁系统的要求越来越高。某省12年的统计表明,励磁系统故障仍是发电机故障停机和非计划停运的主要原因,占发电机的非计划停运比大于50%。励磁系统出现故障,将影响发电系统整体可靠性,可见励磁系统的可靠性非常重要。国内目前使用的各类励磁调节器非常先进,但功率柜的制造水平还不尽如人意,这势必影响励磁系统整体性能的提高,进而妨碍升发电系统的性能。

  目前,国产的励磁功率柜普遍存在检测功能不全,信息传送、控制和检测技术落后等问题。本文介绍的基于C8051F041的智能励磁功率柜具有完备的检测、控制、通信功能。

1 C8051F041单片机特点

  C8051FXX系列单片机是美国Cygnal公司新推出的一种兼容51内核的单片机。其结构较复杂,限于篇幅,在这里不再详述。以下仅就笔者对C8051F041的使用介绍一下其新特点。

  ①内核采用流水线结构,速度可达25MIPS(25MHz晶振),比普通的51快10倍;指令与标准51系列兼容,掌握开发过程非常容易;JTAG调试方式,支持在系统、全速、非插入调试和编程,不占用片内资源。

  ②片上集成64KB Flash,4352B内部RAM(256+4KB,可外扩至64KB),32个I/O口,12通道12位100ksps可编程增益ADC,8通道8位500ksps可编程增益ADC,2路12位DAC,3路模拟比较器,内部电压基准,片内电源监视、降压检测、看门狗。由于C8051F041的高集成度,避免了外扩ROM、RAM、A/D、D/A、Watchdog、可编程I/O口、EEPROM(用片内Flash实现),大大简化了硬件电路,为形成以C8051F041为核心的单片系统创造了条件,从而可提高系统的可靠性。

  ③片内集成2个UART,1个SM(兼容I2C),1个SPI。最为便利的是,C8051F041集成了总线控制器。CAN总线具有开发费用低、抗干扰性强、适用于工业现场应用等特点,其在干扰非常严重各种工业现场测控领域得到广泛应用。C8051F041只需加上CAN总线收发电路就可挂接到CAN通信网络上,大大简化了通信系统的设计,同时可减少通信节点受到干扰的概率。

  ④可编程的16位计数器阵列(PCA),有6个捕捉/比较模块,5个通用16位计数器/定时器。这为需求定时器/计数器较多的测控节点提供了方便。

  ⑤C8051F041能够满足绝大多数工业测控节点的要求,能够形成以C8051F041为核心的单片系统;配以外围测量单元,可以形成完整的测控节点,提高系统的可靠性。

2 智能励磁功率柜的系统结构

  智能功率柜系统原理框图如图1所示。在功率柜中最关键的部件是三相全控桥。控制此桥的核心参数触发角度经CAN总线由调节器送出,同时送达本地柜应发的电流值。经检测得到的输出电流值与调节器的应发给定电流值进行比较,完成PI运算后产生新的微调触角度。该触发角度经PCA形成触发脉冲继而驱动三相全控桥,从而在电子级实现柜间均流。与此同时,通过信号检测模块将柜内温度、晶闸管通断状态、输出电流值送入微控制器,对各参数进行计算分析,与设定阀值比较,实时显示测量结果并可进行报警。

2.1 基于PCA模块实现的数字移相触发

  三相晶闸管全控桥工作原理及6个晶闸管的触发脉冲相序关系如图2所示。

  PCA包含6个基于同一16位计数器作为时基的捕捉/比较模块,每个模块可构成正沿捕捉、负沿捕捉、正负沿捕捉、软件定时器、高速输出、脉冲宽度调制器6种方式。在本系统中,其被构造成高速输出模式,每当PCA计数器与模块的16位捕捉/比较寄存器相匹配,相应模块的CEX引脚的逻辑电平发生变化,并引起相应中断。

  触发信号从同步信号过零点计时,调节器经CAN网络发送给各功率框触发我的电角度值α、同步信号周期值TSYN、脉冲宽度W。同步信号采样电路如图3所示。同步信号过零产生中断时,使PCA计数器开始计数,并根据α、W、TSYN及PCA计数频率计算出α的对应值Tα1~Tα6和脉冲后沿的对应值TW1~TW6,并将Tα1~Tα6写入6个模块的16位捕捉/比较寄存器。当捕捉寄存器的值与PCA计数器相符时,CEX引脚变为高电平,相应模块产生中断。在中断子程序中相应的TWN读写入16位捕捉/比较寄存器,其与PCA计数器值相符时,CEX引脚变为低电平,一路触发单脉冲产生,用门电路可将6路单脉冲合为6路双窄脉冲。下式为Tα和Tw计算方法:

  TαN=TSYN[α+90(N-1)]/(360



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