采用PCI9052设计PCI总线运动控制卡

PCI总线是一种先进的高性能32／64位地址数据复用局部总线，可以同时支持多组外围设备。实现PCI总线接口的方法主要有两种：一是采用CPLD或FPGA设计PCI接口，这种方法比较灵活，但是其难度较大，设计周期也较长。二是采用专用的PCI接口芯片，可以大大减少设计者的工作量，从而缩短开发周期，降低开发成本。本运动控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片进行设计，该芯片符合PCI2.1规范。

与ISA总线相比，PCI总线支持三个物理空间：存储器地址空间、I/O地址空间和配置空间。配置空间是PCI特有的一个空间，所有的PCI设备都必须提供配置空间。PCI9052包含一个用于加载配置信息的串行EEPROM接口，用于装载一个特定适配设备信息。串行EEPROM中存储了PCI9052的重要的配置信息，如设备号、制造商号、设备类型号、局部空间基地址以及局部空间描述符等信息。PCI9052对EEPROM型号的要求是比较严格的，可以使用的包括HolTek的HT93LC46,MicroChip的93LC46B等。

在ISA模式下，EEPROM的使用是必需的，为使PC I9052正常工作在ISA模式下，首先应确保EEPEOM能被找到，并且将PCI9052的第68管脚接低电平。EEPROM的内容非常重要，它直接关系到整个板卡能否正常工作，在设计时要特别注意。

运动控制芯片

传统的运动控制器多采用嵌入式高性能单片机或DSP来实现，但系统集成度不够高，电路复杂，且软、硬件研制周期长。采用专用运动控制器可以提高系统集成度、插补速度及可靠性，同时简化电路，缩短开发周期。

目前市场上有多种运动控制器，如美国的PMD公司以及日本的NOVA、KYOPAL、SEEK公司的产品。本设计采用NOVA公司的MCX312，它能同时控制独立两个伺服电机或步进电机的运动控制芯片。以脉冲串的形式输出，能对伺服电机和步进电机进行位置控制、插补驱动、速度控制等。

● 独立二轴驱动

一个芯片可分别控制2个电机驱动轴的运动。每个轴都可以进行定速驱动，直线加/减速驱动，S曲线驱动等，2轴的性质相同；输出驱动脉冲的范围为1PPS～4MPPS，使用16MHz时钟时，输出脉冲频率精度小于