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运动控制卡 文章

基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计

  • 在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上,设计了一款可直接插在PCI插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本,更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明,本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
  • 关键字: PMSM  STM32  运动控制卡  PCI  

配视觉系统的直角坐标机器人的应用实例

PC104总线运动控制卡的性能要点与应用案例

  • PC/104(pc104)是一种嵌入式的总线规范,是ISA(IEEE-996)标准的延伸。后PC时代,嵌入式系统的发展风起云涌,波澜壮...
  • 关键字: PC104总线  运动控制卡  总线规范  

PC104总线运动控制卡的性能要点与应用

  • 本文介绍了众为兴数控技术有限公司推出的ADT-834运动控制卡的主要功能、性能、控制方式及应用领域。...
  • 关键字: PC104总线  运动控制卡  总线规范  

基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计

  • 基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言
    并联机床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又称虚拟轴机床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器
  • 关键字: 控制卡  设计  运动  机床  PCI  总线  基于  PCI总线  并联机床  运动控制卡  DSP  

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

  • 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。关键词: 运动控制卡;智能节点;S曲线规划 0. 引言     本文设计了粉末自动化仓库,其目的是为了实现多种粉末状物料的存储以及自动输送。区别于一般分散物料的自动化仓库,粉体物料的存取过程不是以货
  • 关键字: 运动控制卡  智能节点  S曲线规划  MCU和嵌入式微处理器  

采用PCI9052设计PCI总线运动控制卡

  • 运动控制芯片 PCI总线是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线,可以同时支持多组外围设备。实现PCI总线接口的方法主要有两种:一是采用CPLD或FPGA设计PCI接口,这种方法比较灵活,但是其难度较大,设计周期也较长。二是采用专用的PCI接口芯片,可以大大减少设计者的工作量,从而缩短开发周期,降低开发成本。本运动控制卡采用PLX公司的PCI9052接口芯片进行设计,该芯片符合PCI2.1规范。 与ISA总线相比,PCI总线支持三个物理空间:存储器地址空间、I/O地址空间和配置空间。配置空
  • 关键字: PCI9052  PCI总线  电源技术  模拟技术  运动控制卡  
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运动控制卡介绍

  运动控制卡   一种工作在工业Pc机的板卡。   1简介   运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。   运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发 [ 查看详细 ]

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