利用一个ARM7处理器对无刷电机实施磁场定向控制

摘要： 在一个基于ARM7的单片机上实施合理的控制算法（如磁场定向控制），三相无刷电机的动态响应性能将会变得像分开励磁的直流电机一样快速。这种控制方法使三相无刷电机可用于汽车、机器人、工业变频器以及某些家电设备中的高端电机驱动器。本文主要介绍如何在一个ARM处理器产品上实现这些系统控制方案，该单片机含有先进的PWM生成和信号调节功能所需的外设，避免了专用或混合处理器架构所需的学习过程。

电机驱动能效不论提高多少，都会节省大量的电能，这就是市场对先进的电机控制算法的兴趣日浓的部分原因。三相无刷电机主要指是交流感应异步电机和永磁同步电机。这些电机以能效高、可靠性高、维护成本低、产品成本低和静音工作而著称。感应电机已在水泵或风扇等工业应用中得到广泛应用，并正在与永磁同步电机一起充斥家电、空调、汽车或伺服驱动器等市场。推动三相无刷电机发展的主要原因有：电子元器件的价格降低，实现复杂的控制策略以克服本身较差的动态性能成为可能。

以异步电机为例。简单的设计需要给定子施加三个120