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多运动物体检测与跟踪算法实现,高精度室内定位系统设计

作者:时间:2015-05-23来源:网络收藏

  项目主要内容:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/274611.htm

  运动目标的检测与跟踪已在众多的领域得到了广泛的应用,但是由于嵌入式处理器自身的速度限制,此类应用主要集中在PC机上,相对来说,成本较高而且灵活性和移动性能不够好。将此算法应用到嵌入式系统上能有效地降低成本、提高设备的移动性和灵活性、减小设备体积,具有实际意义。

  由于目前嵌入式处理器速度和处理器硬件结构的限制,常用的嵌入式微处理器(比如ARM9、XScale)很难达到实时高速检测跟踪的要求。于是为了达到高速精确检测和跟踪多运动目标的要求,综合考虑FPGA各方面的优点,本项目提出在FPGA上实现多运动目标检测和跟踪算法。

  该项目实现利用高速摄像头(如CCD)采集实时图像,通过相邻帧差法和基于评价函数的跟踪算法对图像进行处理,检测出多个运动物体并对它们进行跟踪。采用FPGA实现检测与跟踪算法的高速执行,设计硬件电路实现图像的高速采集以及预处理,提高系统的实时性和准确性。此项目应用范围很广,它可用于交通、商场、超市、银行等场所的监控及流量统计。

  项目功能框图:

  

1 系统框图

 

  1 系统框图

  

2 功能流程图

 

  2 功能流程图

  项目所需资源:

  本项目需要用到的资源有、Flash、网络接口、VGA、键盘接口、AD、LCD, PowerPC硬核或Microblaze软核的支持,结合图像处理对处理速度的要求,本项目需要Virtex II Pro作为目标开发平台。



关键词: SDRAM Ethernet

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