基于ATmegal28的电机控制系统设计

　　将先进的计算技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用以及与Intemet技术相结合己经成为未来嵌入式系统的发展趋势。这里以A19lRM9200微处理器为CPU，ATmegal28系列单片机，8 MB的Flash和32 MB的SDRAM存储器，扩展了以太网接口、串行接口等外围通信设备以及输入输出接口，根据处理器和其他接口芯片的要求设计了外围硬件电路及软件。实现了用电机控制系统实时监控多路电机的状态，并且可以控制任一路电机的转速与相位，解决了单片机与ARM系列处理器之间的通信。

　　1 系统硬件设计

　　1.1 主机硬件系统结构

　　1)电源电路 AT9lRM9200需要1.8 V和3.3 V电源，另外，大部分外围器件需要3.3 V电源，小部分外围器件还需要5 V电源。此处选用了Sipex公司生产的SPXlll7M3-3.3型低压差(LDO)稳压器和SPXlll7M3-1.8型低压差(LDO)稳压器进行DC-DC变换后为各个器件提供工作电压。

　　2)晶振电路 如图2所示，晶体振荡电路用于向AT91RM9200和其他需要时钟的外设电路提供工作时钟。本系统使用无源晶体振荡器X1(18. 432 MHz)和X2(32.768 kHz)作为系统的主振荡器和慢时钟振荡器，其中32.768 kHz晶振为系统提供慢时钟，18 MHz晶振通过倍频为系统提供180 MHz的主机时钟。

　　3)AT91RM9200处理器 ATglRM9200是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16/32位RISC微处理器，其最高主频为180 MHz，其双向、32位外部数据总线支持8、16、32位数据宽度，26位地址总线可以对最大64 MB空间寻址。是系统的工作和控制中心。

　　4)存储器 存储器模块包括Flash存储器和SRAM存储器2部分。Flash存储器用于存放引导程序、嵌入式操作系统、用户应用程序及重要的数据等，即使掉电程序和数据都不会丢失。设计中采用Intel公司生产的28F640J3A，其存储容量为64 Mb(8 MB)，工作电压为2.7～3.6 V，采用48引脚TSOP封装，16位数据宽度。

　　SDRAM存储器是系统代码的运行场所，存放系统运行时的程序和数据，但掉电后该部分程序和数据会丢失。设计中使用2片数据宽度为16位的SDRAM并行运行作为1个32位数据宽度的SDRAM模块。