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一种自动导航系统接口适配器研制

作者:时间:2012-05-05来源:网络收藏

直升机自动导航系统与机上设备的交连关系如图1所示。它主要由多卜勒雷达、导航计算机、自动驾驶仪、真空速度计算机、导航信号和多卜勒导般信号以及各种仪表、指示器构成。本文主要介绍多卜勒导航信号导航信号适配器的设计。

1 接口适配器的研制

1.1 多卜勒导航信号适配器

1.1.1 接口信号分析

多卜勒转达输出模拟和数字两种制式的导航信息。模拟信号相对于水平面,它包括雷达输出的速度信息(以直流电压形式提供给速度指示器、400Hz交流电压形式提供给自动驾驶仪)、导航信息(纵向和横向速度的交流模拟电压);数字信号是相对于机体坐标的纵向和横向速度的数字信号。由于数字信号的脉冲宽度和信号灵敏度不符合导航计算机的要求,又因为多卜勒雷达给出的模拟信号质量优于数字信号,因此,将多卜勒雷达输出的模拟信号进行交换,实现与导航计算机的脉冲数字接口相匹配。


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