开放式现场总线CC-Link在灯泡自动生产线中的应用

1、设备工艺要求

（1）蒸铝机上有10台蒸铝小车，每台小车可灵活上线和下线，每台小车的编号、真空度、车位等相关信号在上位机显示，并与主传送带有连锁信号，即满足工艺要求的灯碗由主传送带送往下一工序。
（2）铆钉机、蒸铝机、组装机、烘装机、涂胶机的传动控制系统要满足同步定位要求，即铆钉机每3秒转1个工位、蒸铝机每27秒转1个工位、组装机每3秒转1个工位、烘装机每3秒转1个工位、涂胶机每9秒转1个工位，这5台设备上的位置状态和主传送带、传送带1、传送带2的位置状态有连锁信号，以便控制机械手的动作。
（3）该系统所有控制设备的状态和参数均在上位机显示和相应的操作。
（4）故障及报警连锁分为两类，第一类故障报警为系统设备全停，第二类故障报警时，只为本设备停机，故障处理完成后，此设备恢复运行。
（5）恢复运行需要自动跟踪系统的同步节拍，同步后才能启动该设备的功能动作。以下是该生产线的设备布置简图（1）

2、控制系统的配置设计简介

按以上设备工艺对控制系统的要求，对目前的几种PLC系统方案进行硬件配置和软件功能比较，最后结果是三菱公司的CC-Link网络方案性价比好，其系统配置图（2）和系统配置说明如下。

从图（2）可看到，控制系统采用AnS、FX2n两种PLC，通讯网络分别采用CC-Link网络和RS485N:N通讯网络。因当时FX2N没有CC-Link主站模块，所以采用经济型A1SJHCUP作为CC-Link的主站。