CANopen验证—如何让你的设备按照既定设计运行
随着CANopen的重要性与日俱增，促进了对CiA开发和生产的CANopen一致性测试工具(Conformance Test Tool)的需求。
在许多不同应用领域中，如工业自动化、机器制造业、医疗技术、轨道交通工具、建筑自动化和商用车，CANopen协议可以被用于传感器、执行结构和控制器的联网。
随着CANopen重要性的增加，越来越多的设备都配备了CANopen接口。系统设计工程师和网络集成商因而能够从各种制造商选择产品，并以很少的配置把它们集成到网络之中。
然而，对设备进行简单系统集成的主要要求是正确并完整地实现CANopen协议(EN 50325-4)。在该规范中定义了开放式通信接口，但是，实际上每一个开发商对这些规范的解释都稍微不同。
这就可能导致系统集成问题。为了避免这些问题，必须对该规范作出唯一有效的解释；或给出更合适的一致性测试工具，来测试该规范的实现是否正确。
CANopen设备制造商可能会从CiA购买这种软件工具，并测试其设备以使之符合CANopen规范的要求。被测设备应该成功地完成所有测试步骤，并符合CANopen规范的要求，还要与其它CANopen设备在相同的网络中可操作。每一个制造商可能都要自行测试其设备。
然而，如果该测试是由独立于制造商之外的实体来做，这种测试的可信性就会大增。此外，这样的外部实体可能会以开放的心态来看待被测设备的功能，即通过创建不同的设置来发现错误。例如，它可能出现这样的情况：设备制造采用缺省设置对设备进行了测试，并且设备工作良好。然而，如果改变节点ID和比特率，该设备的通信可能就会出错而无法通过测试。
CiA提供对CANopen设备进行独立于制造商的认证。这意味着制造商可能要把他们的产品送到CiA实验室做CANopen一致性认证。有了CANopen证书，他们然后就可以向客户证明其设备符合CANopen规范。
“对CANopen一致性的成功测试是买方认可CANopen设备品质的重要标志，”CiA首席执行官Holger Zeltwanger说，“通过测试的CANopen设备比那些没有测试的设备问题要少。实际上，经过测试的设备一般都没有任何问题。”
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图1：CANopen一致性测试软件工具的屏幕抓图。
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