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canopen 文章

基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现

  • 基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现,摘要:为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面,可以通过通信协议的转换和数据的透明传输,使PC机通过USB接口接入CAN通信网络,成为CAN总线网络的一个通信节点,方便对CAN通信网络的监控和管理。1 技术背景近年来,随
  • 关键字: CAN总线  通用串行总线  ARMCortex  CANopen  

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

  • 设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NMT)、服务数据对象(SDO)的实现,并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。
  • 关键字: CANopen  主站网络管理  救援机器人  

致远电子高校实验室建设解决方案全新上线

  •   致远电子大学计划网页正式上线,完整的实验室建设解决方案,型号齐全的配套测量仪器,及时响应的售后支持,为您带来全新体验。   致远电子凭借在高端测量仪器行业的深厚积累,全面助力国内电类自动化专业高校实验室建设,提供教学科研平台以及基础、专业实验室测量分析仪器。   产品一:CANopen国际现场总线研究平台   CAN-bus总线技术越来越多被应用于汽车电子、工业现场,作为通信协议的CANopen协议近年来逐渐被引入高校课堂。致远电子研发的CANopen国际现场总线研究平台,就是以CANopen协
  • 关键字: 致远电子  CANopen  

基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实

  • 基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现,摘要:为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面,可以通过通信协议的转换和数据的透明传输,使PC机通过USB接口接入CAN通信网络,成为CAN总线网络的一个通信节点,方便对CAN通信网络的监控和管理。1 技术背景近年来,随
  • 关键字: CAN总线  通用串行总线  ARM Cortex  CANopen  

CANOpen协议如何保证通讯不丢帧

  •   摘要:如何让现场总线通讯更加稳定可靠,不丢失,这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。  服务数据对象SDO(Service data object)  SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点,为每个消息都生成一个应答,确保数据传输的准确性。如图 1所示,这就像快递,需要收方签收后,给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。        图&
  • 关键字: CANOpen  SDO  

轻松掌握CANOpen最难理解的对象字典

  •   摘要:CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,其中对象字典是协议中最为核心的概念,透彻掌握其相关内容,运用CANOpen将会如鱼得水,游刃有余。  CANopen对象字典(OD: Object Dictionary)是CANopen协议最为核心的概念。所谓的对象字典就是一个有序的对象组,描述了对应CANopen节点的所有参数,包括通讯数据的存放位置也列入其索引,这个表变成可以传
  • 关键字: CANOpen  

CANOpen轻松入门之过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)

  •   摘要:CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议,对其协议的学习很多人都觉得有难度,看来看去都觉得是云里来雾里去的,本文将让CANOpne协议不再那么神秘,带你跨过CANOpen学习道路的第一道门槛。  应用CANopen时,需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO(Process data object)和服务数据对象SDO (Service data object)里面。这些对象就和市场上卖水果的箩筐,大小是一样的
  • 关键字: CANOpen  SDO  

CANopen协议诞生及发展

  •   摘要:OSI是Open System Interconnection的缩写,意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型,该模型定义了不同计算机互联的标准,是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI模型把网络通信的工作分为7层,分别是物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。   从OSI的7层网络模型的角度来看同,CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层(物理层,见ISO11898-2标准)、第2层(数据链路层,见ISO1
  • 关键字: CANopen  

如何快速实现CANopen网络的组建与配置

  •   CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持,我国工业还相对的落后,正处在引进国外先进设备的阶段,这就要求我们懂得CANopen通信协议,同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案,普遍应用于数据采集与传输、电机控制、汽车电子、电池充电控制以及纺织等行业。   1. CANopen从站/主站特点   具有网络管理(Network Manageme
  • 关键字: CANopen  SDO  

虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函—5月,广州

  •   广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班,欢迎各位感兴趣的朋友报名参加,我们期待您的参与!  CAN&CANopen总线培训大纲  CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力
  • 关键字: 虹科  CANopen  CiA  

广州虹科CAN总线培训班邀请函--14年3月21-22号

  •   广州虹科拟举办CAN总线的培训班,欢迎各位感兴趣的朋友报名参加,我们期待您的参与!  CAN总线培训班  CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展,针对电子控制系统(ECU)的诊断技术也日臻完善,与之相关的ISO
  • 关键字: 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  

虹科携手CiA的CAN&CANopen培训班邀请函-14年4月15日

  •   广州虹科与CiA国际用户与制造商联合组织诚挚邀请您参加CAN/CANopen培训班。该培训班是针对希望了解CANopen概况及其所支持的技术情况的开发工程师,系统集成人员。该CANopen的培训课程也适合于公司技术决策者,可以了解CANopen是否能够满足其应用技术要求相关的通讯。  Speakers/讲师  Mr. HolgerZeltwanger, CiA’s president /HolgerZeltwanger先生, CiA国际用户与制造商联合
  • 关键字: 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函-14年3月27-28号

  • CAN&CANopen总线培训大纲   CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一,最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升,以及人力成本的不断增加,导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增,越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。
  • 关键字: 虹科  CAN  CiA  CANopen  EtherCAT  PowerLink  

基于PAC的运动控制系统方案

  • 图一系统实现框图多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如配料、传动等生产过...
  • 关键字: PAC  运动控制系统  CANOpen  

canopen总线协议在地铁通信网络中的应用

  • 1引言为了保障城轨列车的正常运行,必须有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各模...
  • 关键字: canopen  总线协议  地铁通信网络  
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canopen介绍

CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯 [ 查看详细 ]

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