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救援机器人 文章 进入救援机器人技术社区

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

  • 设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理（NMT）、服务数据对象（SDO）的实现，并用实例证明该系统完全能满足救援机器人调试的需要。
  • 关键字： CANopen  主站网络管理  救援机器人  

智能救援机器人的软硬件设计

  • O 引言　　随着科学技术的发展，探险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产中机器人的应用也日 ...
  • 关键字： 智能  救援机器人  

智能救援机器人的设计

  • 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断，实现捡、放硬币；为实时观察机器人的状态，还配备了液晶显示器以显示机器人的状态、桥梁的高度等信息。实验证明它能实现智能救援的全部要求，整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使
  • 关键字： 救援机器人    
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救援机器人介绍

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救援机器人电路

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