分析和仿真FlexRay总线的高性能硬件接口
各种各样的FlexRay开发和测试任务需要PC机和笔记本(图1)的硬件接口。在这两种情况下,硬件接口必须满足仿真、分析、标定和测试的特殊需求。例如,ECU的控制器可以识别何时发生了错误,但是它不能提供任何关于出错原因的信息。对于一次合格的分析来说,开发者不仅需要FlexRay报文和信号,还需要精确的时戳,全面的信息和总线接口上所有状态的详细记录。相比于以前的汽车总线,FlexRay总线对接口硬件技术上的要求更高。因为,FlexRay总线的运行不是基于事件的,而是基于时间触发的,必须要同步所有的总线节点。发送时间必须由TDMA(时分多址)总线仲裁方式精确决定。
满足各种需求的FlexRay接口硬件
一方面,Vector的FlexRay接口卡完全符合FlexRay标准;另一方面,通过附加FPGA逻辑,它们能够完成记录2个FlexRay通道的所有总线信息。核心器件包括带8M字节RAM的Intel PXA270微控制器,Bosch E-Ray和Fujitsu MB88121B FlexRay通信控制器。插入式的电气隔离的总线收发器,使得用户可以根据以后的需求来灵活的访问物理总线。
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