ControlNet和EtherNet/IP现场总线
由ControlNet International(CI)组织负责制定的Type2现场总线标准由以下部分组成：
PhL和DLL：ControlNet;
AL：Control Net和EtherNet/IP。
Type2现场总线系统体系结构如图所示。ControlNet采用一种新的通信模式，即生产者/客户(Producer/Consumer)模式，这种模式允许网络上的所有节点，同时从单个数据源存取相同的数据，其主要特点是增强了系统的功能，提高了效率和实现精确的同步。网络的媒体送取，通过限制时间存取算法来控制，即采用并行时间域多路存取(CTDMA)方法，在每个网络刷新间隔(NUI)内调节节点的传送信息机会。
Type2 现场总线系统体系结构
EtherNet/IP以太网工业协议是一种开放的工业网络，它使用有源星形拓扑结构，可以将10Mbps和100Mbps产品混合使用。该协议在TCP/UDP/IP之上附加控制和信息协议(CIP)，提供一个公共的应用层。CIP的控制部分用于实时I/O报文，其信息部分用于报文交换。ControlNet和EtherNet/IP都使用该协议通信，分享相同的对象库、对象和设备行规，使得多个供应商的设备能在上述整个网络中实现即插即用。对象的定义是严格的，在同一种网络上支持实时报文、组态和诊断。为了提高工业以太网的实时性能，ODVA(开放的DeviceNet供应商协会)于2003年8月公布了IEEE1588“用于EtherNet/IP实时控制应用的时钟同步”标准。
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