基于STR-6的数控机床状态实时监控系统设计

摘  要：本文设计了基于无线数据传输模块STR-6的数控机床状态实时监控系统的硬件结构，介绍了数据传输所采用的时分多址通信协议和实时接收、处理数据的方法，完成了基于多线程技术的无线数据传输模块软件设计。

关键词：数控机床；无线通信；时分多址；多线程

在传统的CIMS(计算机集成制造系统)中，数据流的采集、传输涉及大量的电缆铺设等问题，限制了分布式工业制造系统整体控制性能的提高。基于STR-6的无线传输模块能满足对于数控机床实时监控数据的稳定高效的传输要求。本文介绍了在此基础上设计的数控机床无线传输的硬件结构和软件设计，并对所采用的通信协议进行了详细分析。

系统结构和通信原理

通信模块特点

上海桑博科技有限公司开发的STR-6型微功率无线传输模块提供了标准RS-232、RS-485和RART/TTL电平这3种接口方式，可直接与计算机COM1(或COM2)相连，利用计算机的USB接口供电。STR-6的通信信道是半双工的，最适合点对多点的通信方式，用户无需编制多余的程序，只要完成从接口收发数据即可，其它如空中收/发转换、控制操作等，STR-6模块能够自动完成。

系统硬件结构

系统的结构图如图1所示，整个系统由若干台高性能PC组成，分别为远程监控端(主机)、现场监控中心(从机)和现场监控单元，其中现场监控中心和远程监控端分别配置了STR-6模块。主机和从机通过RS-232串口与STR-6模块相连，两个STR-6模块(配置天线为30