新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > AVR微控制器在BLDC电机控制中的应用

AVR微控制器在BLDC电机控制中的应用

作者:时间:2013-12-11来源:网络收藏
引言

许多汽车应用,包括从最小的阀门到笨重的座椅,都含有运动部件,而速度可能从每分钟数十转到数千转不等。一直以来,有刷电机在汽车应用中占主导地位,因为它们成本低,而且只需简单的继电器就能加以控制。不过,有刷电机较重,而且电刷会产生噪声和电火花,并会随着使用时间的增加而磨损。

现代汽车中电机的数量在不断增加,因此制造商需要体积更小更轻、转矩和速度更高并受到精确控制的电机。防倾斜(anti-pitch)车窗升降电机就是一个很好的示例,其他还有刹车和转向助力、通风、冷却,以及推拉门等应用。另外,进气和涡轮增压器控制则是比较新颖的领域,这时电机及其控制器可能处于150℃的高温下,远远超过125℃的标准温度。

目前的无刷系统常常采用ASIC或分立组件产生和控制电机绕组的脉冲电压。功率MOSFET是常常用到的器件。要驱动MOSFET,就需要适配电路来将命令信号转换为适当的电平。新兴的解决方案之一是将微控制器(MCU) 和驱动组件相结合。简单MCU负责与汽车网络进行通信,并和以模拟模式控制电机绕组的复杂驱动器级一起工作。若采用专用MCU控制简单驱动器级,而以数字模式实现电机绕组控制,则可进一步提高控制回路的精度和速度。

AVR微控制器在BLDC电机控制中的应用
a) 三相电机结构 (b) 定子3绕组(线圈)电气表示
图1 无刷电机结构

无刷电机

我们这里提到的无刷电机是指无刷直流()和无刷交流(BLAC)电机。这类电机因其旋转部件转子由永磁体制成,故又称为永磁同步电机(PMSM),如图1所示。由于永磁体的旋转产生反电动势,被传递到电机绕组的能量必须与反电动势同相,所以电机的供电系统必须与转子的位置同步。不过和BLAC电机非常类似,电机每个绕组的反电动势波形为梯形,因而所有绕组电压之和是连续的。BLAC电机每个绕组的反电动势是正弦波形,所有绕组电压的总和是多相AC电压。

单片机相关文章:单片机教程


单片机相关文章:单片机视频教程


单片机相关文章:单片机工作原理



上一页 1 2 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭