基于STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案
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STEVAL-ROBKIT1 是一款综合性的机器人应用方案，旨在作为开发机器人技术及其应用的平台。
该方案采用模块化设计，由三块板组成：主板、电机控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 提供支持，集成了各种功能，并控制电机板和成像板。
马达板基于 STM32G071 微控制器，专用于马达控制和驱动，使用马达驱动器来调节机器人运动的速度和方向。
成像板配备飞行时间 (ToF) 传感器和摄像头模块，使其能够智能地感知周围环境并与之互动。
惯性测量单元 (IMU) 和磁力计通过提供精确的方向和运动感应，丰富了电路板的功能，这对于动态环境中的导航和稳定性至关重要。
低功耗蓝牙® (BLE) 模组可实现无缝无线通信，因此能够使用移动界面进行控制。
专用固件允许机器人自主移动，并允许用户运行不同的AI算法。
►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
1. 利用集成AI算法的专用开源固件和定制化移动应用程序，增强对ST机器人应用产品的了解。 使用STRobotics App驱动机器人。 2. 自主导航：机器人套件附带固件，其中包括用于智能自主导航的算法，例如边缘和悬崖检测。 通过STSW-ROBKIT1定制您的机器人。 3. 全套机器人套件：功能齐全的套件，可立即投入使用，包括电机、车轮、摄像头、电机控制板以及具有扩展功能的主处理器板。
►方案规格
• 适用于不同机器人应用的模块化设计 • 基于高性能STM32H7 MCU • 直流电机+STM32G0控制器用于导航 • 用于障碍物、悬崖检测的TOF传感器 • 单色相机 • 板载外部Flash和PSRAM存储器 • 使用手机应用程序进行控制 • 用于里程表的6轴IMU传感器 • 磁力计用于定位精度 • 使用低失真数字麦克风感测音频信号 • 使用蜂鸣器发出声音指示 • 使用经过认证的BlueNRG-M2SA模块实现BLE连接 • 用户界面的LED和按键 • 40针Raspberry Pi兼容GPIO连接器
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