Air Robotics 用于新触觉交互的软体机器人模块

该设备在虚拟现实、物理治疗和康复领域的应用前景广阔

来自 EPFL 网站：

与其多功能且相当复杂的 16 种可能配置相比，在 EPFL 工程学院的 Reconfigurable Robotics 实验室开发的 Digits 框架的设计相对简单。每个配置都由多个模块（或数字）组成，这些模块由柔性接头连接的刚性链接组成。这些接头由加压气袋控制，以改变模块的形状和刚度。

在最近发表在《先进智能系统》上的一项研究中，可重构机器人实验室负责人 Jamie Paik 和她的团队展示了两种数字配置——可穿戴的 TangiGlove 和手持式 TangiBall——展示了他们框架的多功能性。

“触觉或触觉界面可以通过模拟现实世界的触摸来增强虚拟现实体验，并通过交互式系统支持康复。但确实需要更通用的可重构设计和控制方法，“博士生和第一作者 Serhat Demirtas 解释说。

由于其模块化设计，Digits 框架具有广泛的应用潜力，包括渐进式肌肉训练和运动恢复以及虚拟环境中触觉界面的不同配置。