- 该设备在虚拟现实、物理治疗和康复领域的应用前景广阔来自 EPFL 网站:与其多功能且相当复杂的 16 种可能配置相比,在 EPFL 工程学院的 Reconfigurable Robotics 实验室开发的 Digits 框架的设计相对简单。每个配置都由多个模块(或数字)组成,这些模块由柔性接头连接的刚性链接组成。这些接头由加压气袋控制,以改变模块的形状和刚度。在最近发表在《先进智能系统》上的一项研究中,可重构机器人实验室负责人 Jamie Paik 和她的团队展示了两种数字配置——可穿戴的 Ta
- 关键字:
Air Robotic 触觉交互 软体机器人 模块
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